懸臂式掘進機是一種能夠實現截割、裝載運輸、自行走及噴霧除塵的聯合機組。隨著回采工作面綜合采煤機械化的快速發展，煤礦對巷道掘進速度要求越來越高。為了提高采準巷道的速度，懸臂式掘進機被大力研制并逐步發展完善。
懸臂式掘進機特點：
1.懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道。
2.掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低。
3.與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機；可減少超挖；可節省巖石支護和襯砌的費用。
4.與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型。
5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。
