根據豎井或斜井施工的綜合條件，在確定采用天井鉆井法施工后(上部和下部要有設備進出的通道)，即要開始選擇天井鉆機和配套設備及工藝選擇。選擇設備主要依據是：
（1） 工程條件。主要包括工程性質、用途、主要技術參數（井孔深度、終孔直徑、井孔傾角度等）、相關工程狀況。根據施工井筒的深度和傾角等要求，結合現有設備及市場情況確定鉆機。
（2） 地質條件。包括巖石的物理力學性質、巖體產狀、主要地質構造及參數、水文地質條件等。對于深孔、斜孔，應有鉆孔位置的勘探孔資料和地質柱狀圖。根據施工井位的地質構造及巖性，確定沖洗液為泥漿或清水，從而選擇用泥漿泵或水泵。
（3） 施工條件。運輸條件，吊裝條件以及供電、供水情況。根據井位供電、供水、運輸及井位下水平巷道開通情況確定鉆機的類型。一般在井位處應有供電、供水，具有鉆機工作空間，在下水平巷道開通的情況下，選擇上擴法施工，應選擇上擴類全斷面天井鉆機。在煤礦多選擇電驅動液壓天井鉆機。
